- 个人简历
- 努力超越自己，每天进步一点点
- 姓 名： 逗号简历
- 年 龄： 34
- 性 别： 女
- 籍 贯： 上海
- 现居地： 上海
- 工作年限： 3–5年经验
- 电 话： 136-0000-0204
- 邮 箱： wensiqi@email.com
6 年算法经验，前 2 年做机器人视觉感知，近 4 年专注具身操作，主导公司主力机械臂 VLA 策略迭代并带 4 人小组。将抓取、放置、开合、插拔等十余类任务统一到 VLA 多任务策略，牵头遥操作与仿真数据混合训练，累计管理 十万级演示轨迹。系统化域随机化与真机微调，将多任务平均真机成功率从约 65% 提升到 85%+，并对长程操作做拆解与记忆机制提升完成率。
- 2021-06 ~ 至今
- XX智能（具身机器人公司，员工500+）
- 高级具身算法工程师 / 操作小组负责人
任职信息： 下属 4人
VLA 策略体系： 主导公司主力机械臂的操作策略从"一任务一策略"升级到统一的 VLA 多任务策略，带 4 人小组负责数据、训练和真机评测
把抓取、放置、开合、插拔等十余类任务统一到一个视觉-语言-动作模型里，新任务接入的数据和训练成本明显下降
数据与仿真闭环： 牵头建了遥操作数据平台和仿真数据生成流程，把真机演示和仿真数据混合训练，累计管理十万级演示轨迹
推动"真机验证 → 失败案例回流 → 补采数据 → 重训"的迭代机制，让每一轮迭代都有据可依
Sim2Real 与效果： 系统化做域随机化和真机微调，把 Sim2Real 的掉点显著压小；多任务操作的平均真机成功率从约 65% 提升到 85%+，对新物体的泛化明显改善
对语言指令下的长程操作（多步任务）做了拆解和记忆机制，长程任务的完成率明显提高
团队： 带 4 人操作小组，负责遥操作标注规范、训练评审和新人培养，带出了能独立负责子任务的同学
- 2018-07 ~ 2021-05
- YY科技（AI 公司，员工1000+）
- 算法工程师 → 高级算法工程师
视觉感知： 从机器人视觉感知做起，负责目标检测与 6DoF 位姿估计模块，支撑 3 条产品线的工业抓取场景，处理 50+ 类工件的识别与定位
将位姿估计模型从 PVNet 迭代到基于关键点回归的方案，估计精度（ADD-S）相对提升约 12%，抓取成功率提升到 92%+
工程落地： 完成模型的 TensorRT 部署与量化，单帧推理时延从 80ms 压到 25ms，满足产线节拍要求
搭建了位姿标注工具和评测流水线，将新工件的标注-训练-评测周期从 2 周缩短到 3 天
- 2015 ~ 2018
- 上海交通大学
- 控制科学与工程（硕士）
- 2011 ~ 2015
- 上海交通大学
- 自动化（本科）
VLA 与策略：视觉-语言-动作模型、多任务统一策略、长程操作
数据与仿真：遥操作数据平台、仿真数据生成、十万级轨迹管理
Sim2Real：域随机化、真机微调、失败回流迭代机制
真机效果：多任务真机成功率 85%+、新物体泛化
框架与工程：PyTorch、Isaac/SAPIEN、ROS2、真机部署
团队：带 4 人小组、标注规范、训练评审、人才培养
英语：能全英文阅读论文、跟进前沿工作与技术交流